商标注册申请可以找当地比较知名的商标事务所办理, 具体程序如下:

1、商标查询
商标查询是指商标注册申请人或其代理人在提出注册申请前，对其申请的商标是否与再先权利商标有无相同或近似的查询工作。查询不是商标申请注册的必经程序，查询的范围以查询之日起已进入商标局数据库的注册商标和申请中商标为限，并且不含处于评审状态的在先权力信息，结果不具法律效力，仅仅作为参考，并不是商标局核准或驳回该申请的依据。

2、商标审查
商标审查分形式审查和实质审查。①商标形式审查（3—4个月），商标形式审查是指商标注册主管机关对申请商标注册的文件、手续是否合乎法律规定，若符合法律规定，审查机构编定申请号，确定申请日。确立申请日十分重要,由于我国商标注册采用申请在先原则,一旦发生申请日的先后成为确定商标权的法律依据,商标注册的申请日以商标局收到申请书件的日期为准，商标局受到商标申请书对于符合形式要件的申请书发放受理通知书。②商标实质审查（ 12 个月），商标实质审查是商标注册主管机关对商标注册申请是否合乎商标法的规定所进行的检查.资料检索.分析对比.调查研究并决定给予初步审定或驳回申请等一系列活动。在此期间，在该商标未获准注册以前，请不要在使用中标注注册标记(如：“注册商标”、“?”等)，可以标记 “TM”。另外，在未核准注册以前，带有该商标的商品及包装物，或商标标识不宜一次制作过多，以防因注册受阻而造成不必要的损失。

3、初审公告
商标的审定是指商标注册申请经审查后，对符合《商标法》有关规定的，允许其注册的决定。并在《商标公告》中予以公告。初步审定的商标自刊登初步审定公告之日起三个月没有人提出异议的，该商标予以注册，同时刊登注册公告。三个月内没有人提出异议或提出异议经裁定不成立的，该商标即注册生效，发放注册证。

至于公司注册, 公司注册因公司性质的不同注册也会略有差别, 以下是有限责任公司的注册办理:

1，到所在地工商局领取名称预先核准表格及注册事项或上网下载，想好自己公司的名字后，就要到工商局去查询是否重名。如无重名，准备好所在地工商局要求的资料（领表格时会附有须知及需带的资料），就可以直接进行名称预先核准了。现在在网上就可以查到有否重名，但还是以工商局注册大厅的查询为标准。
建议：名称可以多想几个，写在表格上的备注名称栏里，一般两个字的名字比较容易重名，可以选择三到四个字为自己公司的名称。

2，名称预先核准后，拿着工商局发的预先核准通知书及法人代表的身份证， 到任一银行开立一个临时账户，将注册资金打入该账号验资用，一般来说，会计师事务所都有办理验资，资产评估须有资产评估的事务所才可进行评估，可以找任一事务所进行验资。2-3天验资报告出来。

3，将要求的所有相关资料及表格送交所在地工商局，进行设立登记审批。七个工作日后，可到工商局领取营业护照。
住所是自有房产的，应提交《房屋所有权证》或其他证明房屋所有权的文件，住所是租赁使用的,应提交租赁合同原件,并提交出租人的《房屋所有权证》或其他证明房屋所有权的文件复印件。(每个工商局要求的均不同，思明区的工商局只要求租赁合同原件。

4，营业执照领取后，法人代表带上本人身份证，营业执照副本原件及复印件，及验资报告到市公安局刻章处刻公章及财务章，至于合同章及法人章可自行刻章，可以根据自己成立公司的急缓程度选择是普通还是加急，加急的当天下午就可领章。